Rotační enkodér KY-040 vypadá takto a umí snímat počet pootočení hřídelkou a evidovat stisk této hřídelky.

 

Enkodér generuje cca 12 pulsů na jednu otáčku hřídelky a umí určit směr točení (po směru nebo v proti směru).

Zapojení není opět nijak složité, jsou tam navíc jen odpor a jeden kondenzátor pro odstranění přechodových jevů.

Rotaryencoder_ky-040_bb_2  

Schéma obvodu  je zde, zdrojový kód je zde a seznam součástek zde a výstup ze Serial Monitoru zde.